宪兵(militarypolice)作为许多国家军队的常设兵种，主要职责却不同于一般部队的作战功能，而扮演着军法“守护神”的角色，担负着维护军法军纪、社会治安、护送军运、监督交通和警卫重要军事目标及要人安全等任务，必要时参与作战、追捕罪犯和负责组织军事法庭。在很多国家，地方警方无权管辖军人违法犯罪的事务，处理这些事务就是宪兵的重要职责。
现代意义上的宪兵制度起源于法国。在英法百年战争期间，为确保参战部队内部的秩序，隶属于陆军总司令的两个元帅任命了一名宪兵队长，领导一支由几个骑兵中士组成的队伍，专门负责处理违反军纪的军人和雇佣兵，从而开启了法国宪兵在军队中执法的先河。拿破仑曾说：“……
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